Forhandlingene har foregått den siste tiden, etter at AP-regjeringen la fram sitt forslag til nye straffebestemmelser knyttet til rus i april.
Dette var andre del av regjeringens forslag til rusreform. Den første delen ble lagt fram i fjor høst, og handlet først og fremst om helse og behandling.
Arbeiderpartiet har ønsket at narkotikabruk fortsatt skal være straffbart, men har samtidig ønsket å lovfeste at personer med alvorlige rusproblemer ikke skal straffes.
Venstre bekrefter enigheten i en pressemelding.
– Dagens enighet betyr liberalisering av ruspolitikken, hvor politiet ikke lenger beslaglegger rusmidler fra rusavhengige og ingen rusbruk fremgår av rullebladet. Jeg er glad for at vi har fått dyttet ruspolitikken i riktig retning, sier justispolitisk talsperson Ingvild Wetrhus Thorsvik i Venstre.
Les også: Altfor mange har ikke pult før fylte 25. Sånn kan vi ikke ha det