Familien bekreftet tirsdag dødsfallet via en av Gilbertos samarbeidspartnere, Paul Ricci.
– Hun var en viktig del av ALL brasiliansk musikk i verden, og hun forandret mange liv med sin energi, skriver Ricci i sosiale medier.
Det var en tilfeldighet at det var hun som i 1963 endte opp med å synge den kjente bossanova-sangen på en innspilling med jazzmusikeren Stan Getz i New York, skriver The Guardian.
Hun var med da ektemannen João Gilberto dro til USA for å spille inn platen med Getz og en annen kjent bossanova-artist, Antônio Carlos Jobim.
Produsenten ønsket en sanger som kunne engelsk for å nå fram til et amerikansk publikum, og ettersom Astrud Gilberto var den eneste som snakket engelsk, falt valget på henne. Det var hennes første innspilling noensinne.